在DOMOTEX2012上海展會上，廣東大洋地毯機械隆重展出了一臺通過仿人手臂的機械結構設計，采用極坐標機器人形式的仿生簇絨槍刺機械手。該機械手由三個臂關節多坐標高速、精確進行工作空間空間計算，在自主開發的現場可編程系統平臺下，任務級和現場級…